Lahai Roi dirintis pada tahun 1976 melalui pergumulan visi dari Tuhan Yesus kepada Ibu Dra. Dian Anggraeni Yahya, BTh untuk memulai gerakan Pemuridan dalam bentuk Persekutuan Doa dengan kelompok kecil (cell group) untuk mahasiswa Kristen di kampus Universitas Airlangga (Unair) Surabaya, di tengah tantangan bahwa model persekutuan kampus belum marak.
Beberapa tantangan tidak menyurutkan semangat beliau dalam memulai Persekutuan Doa di garasi rumah beliau di Jalan Lombok 26, Surabaya. Melalui campur tangan pemeliharaan Tuhan, pada bulan
September tahun 1977, resmi didirikan: Yayasan Persekutuan Penelaah Alkitab Lahai Roi, dengan
sekretariat (saat itu) di Jalan Lombok 26, Surabaya.
Saat ini, pelayanan YPPA Lahai Roi mencakup Universitas Airlangga Surabaya, ITS, dan Universitas Trunojoyo (Bangkalan, Madura).