El inicio de la Iglesia Restauración de Las Asambleas de Dios comenzó en un hogar en la ciudad de Miami, FL en el mes de Julio del 2009, y en el mes de Agosto del mismo año nos trasladamos a un local ubicado en la Pequeña Habana, dando asi inicio de manera formal a este ministerio. Su nombre fue escogido dentro de tres posibles nombres, así quedando establecido como “Iglesia Restauración A.D”.
Este ministerio fue fundado por la familia pastoral y tres miembros más. De estas tres personas, uno de ellos sigue asistiendo y sirviendo fielmente dentro de este ministerio, Carlos Burdet Pineda.

Los Pastores fundadores por llamado de Dios son Isaac y Candida Benavídez juntamente con sus hijas, Scarlet y Hillary Benavídez.