يستحب للمسلم أن يصلي صلاة التسابيح مرةً في اليوم وإن لم يقدر مرةً في الأسبوع، وإن لم يستطع فمرةً في الشهر أو مرةً في السنة، ومن الممكن أن يصلّيها مرةً واحدةً طوال حياته، وبذلك فلا وجود لوقتٍ مخصصٍ لصلاة التسابيح، فيستطيع المسلم أن يصليها في أي وقت يشاء نهارًا أو ليلًا، مبتعدًا عن الأوقات المنهي عنها للصلاة.
يقصد بصلاة التسابيح: صلاة نافلة تُفعل على هيئة مخصوصة وفيها ثلاثمئة تسبيحة، وتسمّى أيضاً بصلاة الغفران، وصلاة التوبة،وسمّيت بذلك لكثرة وجود التسبيح فيها، وجاء في فضلها أنّها سبب لكفير الذنوب كما سيأتي في المبحث القادم.