الاستنجاء مصدر استفعال وهو من النجو أي القطع، ومعناه في اللغة: الخلاص، استنجى من كذا أي خلص منه، وأنجيت الشجرة أي قطعتها فهو يقطع الخبث ويزيله عن نفسه، وهو مأخوذ من النجوة وهي ما ارتفع عن الأرض؛ لأنه إذا أراد قضاء الحاجة استتر بها، والاستنجاء شرعاً: إزالة الأذى والخبث الخارج من السبيلين وهما القبل والدبر، ويكون بغسله بالماء، أو المسح بالحجارة ونحوها، ويسمى بالاستطابة؛ لأنه يطيب الجسد بإزالة الأذى عنه، ويسمى بالاستجمار؛ لاستخدام الجمار فيه وهي الحجارة الصغيرة لرفع الأذى عنه، حيث إذا استخدم الماء لإزالة النجاسة أطلق عليه الاستنجاء، وأما إذا استخدمت الحجارة أو الورق أو نحوهما فيطلق عليه الاستجمار.