Menurut bahasa doa adalah merupakan permintaan dan permohonan. Sedangkan, menurut istilah doa adalah penyerahan diri kepada Allah SWT dalam memohon keinginan dan meminta dihindarkan dari hal yang dibenci. Doa berarti ibadah. Ia menjelaskan lebih lanjut bahwa berdoa menjadi ibadah utama. Berdoa kepada Allah SWT membuat setiap makhluk dicintai-Nya.

Al-Quran juga telah menunjukkan pengertian doa melalui beberapa surat, diantaranya sebagai berikut:

Doa berarti ibadah (Q.S. Yunus:106)
Doa berarti meminta pertolongan atau istighatsah (Q.S Al-Baqarah: 23)
Doa berarti panggilan atau nida' (Q.S Al-Isrya: 110)
Doa berarti perkataan atau qaul (Q.S Yunis: 10)

Diriwayatkan oleh At Tirmidzi no 2969, Rasulullah Saw bersabda,

الدُّعَاءُ مُخُّ الْعِبَادَةِ

Artinya: "doa itu merupakan inti dari ibadah"