دعای ندبه صوتی از دعاهای معروف است که در اعیاد چهارگانه خوانده می شود. دعاي ندبه صوتی را محمد بن مشهدی در کتاب مزار کبیر از محمد بن ابی قره و او از کتاب محمد بن حسین بن سفیان بزوفری نقل کرده است. بی گمان یکی از احساسات اصیل و حقیقی انسان که ریشه در فطرت او دارد، توجه به نیایش و ارتباط با مبدا آفرینش و جهان غیب و آفریدگار هستی است. از جمله دعاهای مشهور که مستحب است در چهار عید (عید فطر، عید قربان، عید غدیر و روز جمعه) خوانده شود، دعای ندبه صوتی است. همواره بسیاری از مؤمنان، مشتاقان و منتظران ظهور دولت حق و حکومت جهانی اسلام و ارادتمندان حضرت ولی عصر خواندن آن را شعار خود قرار داده و در مناسبت‌ ها و فرصت‌ های معین، به وسیله آن، با آن رهبر پنهان از نظر، به نجوا می‌ پردازند.

دعای ندبه صوتی ، به معنای فراخوانی و نیز گریه و ناله است. این دعای شریف ، مشتمل بر استغاثه و استمداد از حضرت ولی عصر و تاسف بر غیبت و گریه از فراق آن بزرگوار است؛ از این رو به این نام شهرت یافته است. گروهی از دانشمندان شیعه سند دعای ندبه صوتی گران قدر را معتبر شمرده‌ اند علامه مجلسی گفته است: اما دعای ندبه صوتی که مشتمل است بر عقاید حقه و تاسف بر غیبت حضرت قائم به سند معتبر از حضرت صادق نقل شده است. سید ابن طاووس حلی در کتاب اقبال الاعمال و کتاب مصباح الزائر و نیز شیخ محمد مشهدی حائری در کتاب مزار خود این دعای شریف را آورده‌ اند. همچنین در مزار قدیم که ظاهرا از نگاشته‌ های قطب راوندی است، دعای ندبه صوتی نقل شده است. روشن است این شخصیت‌ های گران قدر و حدیث شناس ، دعای غیر معتبر را در کتاب‌ های خود نقل نمی‌ کنند. خواندن دعای ندبه صوتی خواص زیادی دارد؛ از جمله در هر مکان و موضع که با حضور قلب و اخلاص کامل خوانده شود و ملتف مضامین عالی و عبارات و اشارات آن باشد، نتیجه آن، توجه و التفات مخصوص حضرت مهدی در آن مکان و محل، بلکه حضور به هم رساندن آن حضرت در آن مجلس است؛ چنان که در بعضی مواضع و موارد اتفاق افتاده است.

دعای ندبه صوتی از چهار فراز تشکیل شده است که با یکدیگر مرتبط بوده و در مجموع ، یک منظومه منظم و منسجم را سامان داده است. دعای ندبه صوتی با حمد و ستایش پروردگار و درود بر پیامبر گرامی اسلام و اهل بیت مکرمش آغاز می‌ شود. ثنای بر قضاء که با حمد و ثنای دوباره بر جریان قضای الهی نسبت به اولیایش شروع می‌ شود، در واقع دربردارنده همه دعای ندبه صوتی به نحو اجمال است که با عباراتی مختصر، مضامین بعدی دعای ندبه صوتی را مورد اشاره قرار می‌دهد. در سومین فراز از دعای ندبه صوتی ، ماجرای تفصیلی قضا و حکم الهی درباره اولیایش بررسی می‌شود که در آن ، نقطه شروع تاریخ بشریت و تحولات اساسی و در نهایت، سیر تکاملی آن به سوی عصر حاکمیت حضرت بقیة الله که اوج تقرب جامعه ی بشری به خدای متعال و هدف نهایی از خلقت است، مورد توجه واقع می‌شود. این فراز با عبارت فبعض اسکنته جنتک آغاز و با جمله و نحن نقول الحمد لله رب العالمین به پایان می‌ رسد. استغاثه به درگاه حضرت حق ، آخرین فراز از دعای ندبه صوتی را به خود اختصاص می‌ دهد.