Istarsko su srednjovjekovlje u arhitekturi obilježili kašteli (lat. castrum, vojno naselje rimske vojske utvrđeno kulama i bedemima). Feudalizam srednjega vijeka karakterizira mnoštvo zemljovlasnika, vladara feuda koji grade obrambene utvrde – kaštele kako bi u njima uživali i iz njih kontrolirali svoje posjede. Kašteli nisu bili neosvojivi: nema onoga koji nije bio napadnut, mnogi su bili osvajani, paljeni, rušeni, ponovno podizani pa opet razarani. Njihovi vladari mijenjaju se primjereno odnosima velikih sila, ali ima I odvažnih, koji svojeglavo prkose nadređenima. //////// L’architettura istriana del Medioevo fu caratterizzata dai castelli ( lat. castrum, villaggio militare dell’esercito romano, fortificato da torri e mura). La caratteristica del feudalesimo medievale sta nella moltitudine di possidenti terrieri, sovrani di feudi che costruiscono fortezze – castelli imbattibili per potervi vivere agiatamente e da qui controllare i propri possedimenti. I castelli non erano inconquistabili: non esiste castello che non fosse stato piu volte assalito, molti furono conquistati, arsi, smantellati, ricostruiti e spesso nuovamente distrutti. I loro proprietari cambiavano a seconda dei rapporti fra le grandi potenze; c’erano anche quelli che coraggiosamente e cocciutamente tenevano testa ai loro superiori.