القصة تدور حول كهف يدعى “الهاوية” وهو المكان الوحيد الغير مستكشف في العالم، مخلوقات غريبة ورائعة في أعماقه وكنوز أثرية لم تستخرج بعد، الكهف يستهوي البشر ويتوجه العديد من المغامرين لاستكشاف الكهف ويُطلق عليه “غزاة الكهف”، فتاة صغيرة تدعى ريكو تعيش في بلدة صغيرة بجانب الكهف وتسمى أوسو، حلمها بان تكون غازية للكهف مثل والدتها وتحل أسراره الغامضة، ذات يوم تبدأ ريكو باستكشاف الكهوف وتعثر على روبوت يشبه طفل الإنسان.