Cilj platforme je promicati društvenu odgovornost i socijalnu inkluziju u Hrvatskoj i povećati senzibilitet javnosti prema volonterskom i humanitarnom radu. Marginaliziranim skupinama nastoji omogućiti bolju socijalnu aktivaciju, zapošljivost i kvalitetu rada, a pojedincima i društvu aktivno uključenje u društveno-humanitarne projekte.

Dodatno, platforma Pruži ruku pronalazi i osigurava donacije namijenjene organizacijama civilnog društva i lokalnoj zajednici od strane privatnog sektora s društveno-odgovornim poslovanjem.